In deze instructie leert je een onderdeel van een machine dat een voorwerp beweegt in te stellen.
De instructie bestaat uit de volgende stappen:
1. Uitleg van het systeem, de onderdelen en het meten van de voortgang met graden.
2. Nokkenschijf, de elementen en de werking. 3. Gradendiagram, hoe wordt een beweging in een diagram weergegeven.
4. De instellingen, uitleg over de instellingen van de bewegingen.
5. Oefenen, de beweging zo instellen dat het systeem goed werkt.
1. Systeem
2. Nokkenschijf
3. Gradendiagram
4. De instellingen
5. Oefenen.
Het systeem bestaat uit een ketting dat aan een beweegbare tafel (groen) vast zit.
Links op de ketting wordt telkens een voorwerp (rood) gebracht.
Het voorwerp wordt door de ketting verplaatst.
Aan het eind van de ketting bevindt zich een vacuümbuisje.
Het vacuümbuisje voert een bewerking op het voorwerp uit.
Dit kost een bepaalde tijd.
Daarna beweegt te tafel omlaag en het voorwerp kan verder gaan.
Een cyclus
De beweging herhaalt zich telkens
De voortgang van de beweging wordt in graden uitgedrukt.
Een cyclus is 360 graden.
Als je op de START-knop drukt kan je de bewegingen zien.
Verder wordt de voortgang in graden aangegeven.
De aandrijving van de schanierende tafel gebeurt met een nokkenschijf.
Dit is een niet ronde schijf met een volger.
Als de schijf draait zal het eind van de volger verplaatsen.
Hiermee is een ronddraaiende beweging in rechtlijnige beweging omgezet.
In het voorbeeld hiernaast ontstaat een verticale beweging van punt A.
Een onderdeel dat door een nokkenschijf wordt verplaatst heeft een in-stand en een uit-stand.
De verplaatsing hangt af van de vorm van de schijf.
De verplaatsing naar de uit-stand noemt met de uit-slag.
In het diagram wordt de uit-slag met een schuine lijn naar boven getekend.
In het voorbeeld hiernaast begint de uit-slag van de tafel bij ongeveer 300 graden.
Als het onderdeel in de uit-stand blijft dan wordt dit met een horizontale lijn aangegeven.
In het voorbeeld blijft de tafel tussen 0 en 180 graden in de uit-stand.
De volgende onderdelen zijn als volgt in te stellen:
De tafel,
het moment in graden wanneer de uit-slag start.(tt)
de slag die de tafel maakt (ytmax).
De ketting
het moment wanneer de ketting start.(tk)
Het vacuumbuisje
De positie ( xbo en ybo)
Het vacuumbuisje kan dus hierdoor niet apart ingesteld worden.
Bediening
In het model hiernaast kan je zelf de tijden en posities instellen.
U kunt dit doen via de invoervelden bovenaan.
De instelruimte is echter beperkt.
Als je een grens overschrijd, dan wordt de waarde door het model aangepast.
Je kan de beweging starten door de start knop in te drukken.
De voortgang in graden en de afstand tussen het voorwerp en het vacuumbuisje zijn onder in het scherm af te lezen.
Opdracht 1
Stel de graden en posities willekeurig in
en maak van deze beweging de gradendiagram van de ketting (buisje) en de tafel.
Opdracht 2
Optimaliseer de beweging door rekening te houden met twee voorwaarden:
a) de afstand tussen vacuumbuisje en voorwerp is 1
b) de tijd dat het voorwerp in de buurt van het buisje moet zo groot mogelijk zijn.